Funciones en Arduino
Funcion
Una función es un bloque de código un conjunto
de instrucciones que se van ejecutando cada vez que se llaman. Las funciones
que se utilicen pueden ser descritas para realizar tareas respectivas y para
reducir el tamaño de un programa.
Las funciones se declaran siendo asiciadas a
un tipo de valor “type”. Este valor será el que devolverá la función, por
ejemplo ‘int’ cuando se utiliza en la función es para devolver un dato numérico
de tipo entero. En caso de que la función no sea de las que devuelve ningún
valor entonces se colocan después de la palabra Void, que significa
“funcionVacia”.
Después de declarar el tipo de dato que
devuelve la función y entre paréntesis se escribe son necesarios los parámetros
que se deben utilizar al llamar la función. Por ejemplo:
La función siguiente devuelve un numero entero
delayVal() se utiliza para colocar u7n
valor de retraso a una variable que se utilice dentro del programa, una
variable analógica conectada a Arduino. Al principio se declara como una variable
local ”Va” recoge el valor entre 0 y 1023, luego tiene a dividir el valor por 4
para ajustarlo a un valor entre 0-255, para que al final devuelve el valor de
tipo entero. “Va”.
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