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Mostrando entradas de 2019

Sensores

Un  sensor  es todo aquello que tiene una propiedad sensible a una magnitud del medio, y al variar esta magnitud también varia con cierta intensidad la propiedad, es decir, manifiesta la presencia de dicha magnitud, y también su medida. Un  sensor  en la industria es un objeto capaz de variar una propiedad ante magnitudes físicas o químicas, llamadas variables de instrumentación, y transformarlas con un  transductor  en variables eléctricas. Las variables de instrumentación pueden ser por ejemplo: intensidad lumínica, temperatura, distancia, aceleración, inclinación, presión, desplazamiento, fuerza, torsión, humedad, movimiento,  pH , etc. Una magnitud eléctrica puede ser una  resistencia eléctrica  (como en una  RTD ), una  capacidad eléctrica  (como en un  sensor de humedad ), una  tensión eléctrica  (como en un  termopar ), una  corriente eléctrica  , etc. Un sensor se diferencia de un...

Programa, algoritmo, lenguaje

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De acuerdo con la naturaleza del funcionamiento de las computadoras, se dice que estas siempre ejecutan órdenes en un formato que les resulta inteligible; dichas órdenes se agrupan en programas, conocidos como software, el cual, para su estudio, a su vez, se divide en dos partes: el formato de representación interno de los programas, que constituye el lenguaje máquina o código ejecutable, y el formato de presentación externa, que es un archivo o un conjunto de archivos, que puede o no estar en un formato que puede ser visto/leído por el usuario (es decir, en un formato que respeta las reglas). Para ejecutar lo que el usuario desea hacer en su computadora, o bien para resolver un problema específi co, este precisa buscar un software que realice o ejecute con exactitud la tarea que se ha planteado o elaborar y desarrollar (escribir) un programa que la realice. El trabajo de elaboración de un programa se denomina “programación”. Pero la programación no es solo el trabajo de escritura d...

TECMACHINE- Ayacucho Argentina ArtRobot evento de robotica part1.3

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TECMACHINE- Ayacucho Argentina museo part1.2

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TECMACHINE- Ayacucho Argentina museo part1.1

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TECMACHINE-Evento de Robotica en Argentina part-1

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Introduccion a PROTEUS tipicos Instrumentos de medicion

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INSTRUCCIONES DE ARDUINO La instrucción pinMode( ); Esta instrucción es utilizada en la función de Setup() y nos sirve para para configurar el pin de nuestra tarjeta Arduino como entrada o salida (INPUT,OUTPUT). Las terminales de Arduino, por defecto   están configuradas como entradas, por lo tanto no es necesario, en el caso de que vayan a hacer trabajadas como entradas, estos pines bajo el punto de vista eléctrico estarían como entradas de alta impedancia. Estos pines tienen a nivel interno una resistencia de 20K las cuales pueden acceder por medio del software. Un corto circuito en los pines de la Arduino preverá una corriente elevada que pueda dañar el microcontrolador para ello se le coloca una resistencia de 470 Ohms o 1000 Ohms. Para realizar todas estas funciones se acude a las siguientes instrucciones, tabla 1: Instrucción Desarrollo digitalRead(pin); Lee el valor booleano en el pin correspondiente ya sea HIGH o LOW...
ciclos (bucles) FOR La declaración del ciclo FOR se usa para repetir un bucle de sentencias encerradas entre llaves con un número determinado de veces. Cada vez que se ejecutan las instrucciones del ciclo for se vuelve a testear la condición. La variable es local y se produce una sola vez y la condición repite cada vez que termina la ejecución de las instrucciones dentro del ciclo. Si la condición sigue compilándose las instrucciones del ciclo se vuelven a ejecutar, cuando la condición no se cumple el ciclo no se ejecuta y se da por terminado.  Tipos de Ciclos o bucles Ciclo WHILE El ciclo While es la ejecución continua de las instrucciones mientras se cumpla la expresión colocada en el paréntesis. Ciclo Do…While El ciclo Do While funciona de la misma manera que el ciclo While, con la única diferencia que la condición se prueba al final del ciclo por lo que el ciclo se ejecutara al menos una vez.
Instrucción de Condición IF If es una instrucción que se utiliza para probar si una determinada condición se ha realizado, como por ejemplo averiguar si algún valor analógico está por encima de una variable con un valor determinado y ejecutar un numero de instrucciones que estén dentro de ella, si en caso de que no se cumpla el programa saltara estas instrucciones y   para a otro fragmento de código. Debemos tener en cuenta que el símbolo “=” poner dentro de if(y=5), podría parecer que es válido pero no lo es ya que esta expresión asigna el valor 5 a la variable y, es por eso que dentro de la estructura if se utiliza y==5 que en este caso lo que hace el programa es comprobar si el valor de y es 10. Instrucciones de condición estructura if y else If y else es una estructura que se ejecuta según se la respuesta, “si te encargas de una tarea as esto y en caso de que no pasara lo siguiente”. Por ejemplo si se desea comprobar una entrada digital, y hacer una cosa s...
Sintaxis de Arduino  {   } Llaves Las llaves sirven para que el programador pueda definir el principio y el fin e un bloque de instrucciones, estas son utilizadas en los bloques de programacion tales como: Setup(), loop() , if,…, etc. Debes tener muy en cuenta que una llave que abre un bloque de código “{”, siempre debe de ir seguida de una llave de cierre “”}”, si esto no es a si el copilador de Arduino mostrara errores. Punto y Coma (;) El punto y coma es otro de los símbolos que se ocupa dentro de la estructura del compilador, este se utiliza para separar una instrucción de otra, este símbolo no se debe olvidar ya que el compilador de Arduino mostrara error. Variables Una variable es una manera de nombrar y almacenar un valor numérico, esto para su uso en la realización del programa. Las variables son los elementos que se pueden variar continuamente muy al contrario con lo que sucede con las constantes el cual el valor de estas no cam...